重錘式掛鉤抓梁
液壓自動抓梁主要是由抓梁梁體、液壓泵站、導向裝置、液壓銷軸、水密接線盒、傳感器等組成。液壓自動抓梁結構形式簡單、造價較低?！ ∫簤鹤詣幼チ哼m用于抓托過程中便于觀察的表空閘門，自動抓梁運行可靠，效果良好，液壓自動抓梁適用于深孔閘門、攔污柵，在水電站工程尾水檢修閘門，花園水電站進水口攔污柵等工程中使用自動抓梁，效果良好。 液壓自動抓梁具有以下特點： 1、梁體的結構比較簡單，造價相對較高，由于液壓自動抓梁不受梁體內卡體布置的影響，因此梁體斷面比較經濟，梁體的結構比較簡單； 2、操作直觀，可靠性相對較高，為了提高液壓自動抓梁的可靠性，自動抓梁的就為和穿軸感應器可采用全行程檢測內置式傳感器，司機室內裝設顯示儀表，這樣操作人員可以根據儀表的棒圖和數字準確的觀察到抓梁的下降就位情況和液壓穿軸裝置穿軸的全行程工作情啊坤哥，操作直觀方便； 3、適用條件要求不高，應用范圍相對比較廣泛，無論是在靜水中還是凍水中就能可靠運行，不僅減少了工作量，節約了造價，還能提高運行的可靠性； 4、對于電纜密封接頭要求較高，電纜插頭插座的密封性是自動抓梁可靠性的關鍵； 5、設計的時候還要注意抓梁下吊耳與門葉結構是否干涉，由于自動抓梁下吊耳的銷軸內部需要布置液壓管路，因此銷軸軸徑較大。
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重錘式掛鉤抓梁
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機械式自動抓梁
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